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行星齿轮
行星齿轮传动的主要特点是体积小，承载能力大，工作平稳。但大功率高速行星齿轮传动结构较复杂，要求制造精度高。行星齿轮传动中有些类型效率高，但传动比不大。另一些类型则传动比可以很大，但效率较低。用它们作减速器时，其效率随传动比的增大而减小；作增速器时则有可能产生自锁。
行星齿轮系在各种机械中得到了广泛的应用。
1．实现大传动比的减速传动
2. 实现结构紧凑的大功率传动
3．实现运动的合成
4．实现运动的分解
什么是小模数齿轮？
模数小于1mm的齿轮，一般称为小模数齿轮。在航空机械、电子产品、精密机械、仪器仪表和计时机构中，广泛应用小模数齿轮。小模数齿轮的加工方法，其基本原理与大、中模数齿轮的加工原理相同。
小模数齿轮传动的分类：
按小模数齿轮的啮合原理可分为：
1、渐开线齿轮传动，包括计时仪器用渐开线齿轮传动。
2、摆线齿轮传动，包括各种修正摆线齿轮传动。按传动轴的相互位置可分为：
3、平行轴齿轮传动，包括圆柱直齿轮、斜齿轮传动、直齿齿条、斜齿齿条传动等。
4、相交轴齿轮传动，包括直锥齿、圆弧齿轮传动等。
5、交错轴齿轮传动，包括螺旋齿轮传动和蜗轮蜗杆传动等。
按小模数齿轮的用途可分为：
1、分度示数用齿轮传动。
2、计时控制机构用齿轮传动。
3、伺服机构用齿轮传动。
4、调整校正机构用齿轮传动。
