点击图片查看原图APEX减速机，又称APEX精密减速器或APEX伺服用行星减速机。是专门配套伺服电机使用的高精度行星齿轮式减速器。
减速机构采用螺旋齿轮设计，其齿形啮合率为一般正齿轮的二倍以上，具有运转平顺、低噪音、高输出扭矩和低背隙的特性
输入端与马达的连结采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合接口的同心度和零背隙的动力传递
独特的马达连接板和轴榇的模块化设计，适用于任何厂牌和型式的伺服马达
齿轮箱表面利用无电解镍处理，马达连接板采黑色阳极处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力
齿轮箱和内环齿轮采一体式的设计，结构紧凑、精密度高、输出扭矩大
使用nyogel 792d合成润滑油脂，并采ip65防护等级的密封设计，润滑油不泄漏免保养
齿轮材料选用高级之铬钼钒合金钢，经调质热处理至基材硬度30 rc，再利用本厂先进之离子氮化设备将齿轮表面之硬度氮化至840 hv，以获得最佳的耐磨耗和耐冲击韧性
利用3d拓蹼的设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命
行星齿轮的传动接口采用不含保持器之满针滚针轴承，增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩
输出轴的油封接触接口采用先进的碳氮化钛(ticn)镀膜，表面硬度达3,000hv以上,且接触面的表面粗度达ra0.2 mm以下，可确保最低摩擦系数和最低的起动扭矩