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万向联轴器 适用于联接两轴轴线夹角β≤45°的传动轴系;传递公称转矩11.2~1120N·m 的单十字轴万向联轴器和双十字轴万向联轴器.小型万向节联轴器用来传递不在同一条轴线上的运动，有单型（WSD）、双型（WS）、可伸缩型（WSS）、矫正机用（WHL、WSL）；材料有45#钢、40Cr、不锈钢等；表面可作发黑、镀镍、镀锌等处理。 WSD联轴器的材料：WSD十字轴采用了合金钢（40Cr、40CrNi、20CrMo、20CrMnVB）制造，热处理后硬度58～62HRC，其他个零件均采用35或45钢制造并经热处理48～52 HRC 。 WSD联轴器两端连接形式：两端采用相同孔形时，有圆柱孔、带键槽圆柱孔 、四方形孔；两端采用不同孔形时，有圆柱孔与带键槽圆柱孔、有圆柱孔与四方形孔、带键槽圆柱孔与与四方形孔等三种.
十字万向节的半联轴器才是是45#钢，圆锥销是45#钢，十字轴一般是40CR,20CR，