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泰兴市欧能液压机械制造厂

电动叉车、电动堆高车、步行平衡重式叉车等

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全电动堆高车电动驱动和控制系统发展
发布时间:2014-08-08        浏览次数:19        返回列表
 在全电动堆高车驱动轮上布置电动机,将电动机、减速器等制成一个动力单元,利用电动机控制实现电动轮的不等速运行,取消驱动轴的差速器,这就是电动驱动。由于车辆悬架载荷较大,电机控制较为复杂,一般会需要两只电动机。这种方式具有布置灵活方便的优点,应用也较为广泛。

  最初我国电动堆高车使用的电动机是串励直流驱动,但是早先电动机控制采用的是晶闸管斩波器,该控制器是以分立元件或少量集成电路为主的,后来对斩波器控制采用了微处理器,采用和外附电元连接的方式实现对控制器的负载类型、性能参数等进行设定,对控制器进行故障诊断测试,并引入再生制动功能。由于直流电动机功率比较小,而且在运行过程中易产生换向火花,噪音也大、可靠性低,随着国民经济的发展已越来越难满足市场需求。随着科技的发展,如今电动堆高车采用的电动机有直流电动机、交流电动机和专用新型电动机等类型,且伴随着交流电机的电力电子控制技术的发展,直流电动机正逐渐地被交流电机及其控制装置所取代。

  全电动堆高车运行或起升作业的控制技术最初是采用的晶闸管,目前已有了金属氧化物半导体晶体管和隔离门极双极型晶体管,并能实现宽范围的无级调速和回收能量的再生制动,即可自动那个监测蓄电池的放电与充电,还可分析和处理电动机和电控器件的温升、电动机碳刷和制动蹄片的磨耗、载荷的位置和质量以及误操作等。还可在仪表盘上以文字和符号显示出堆高车积累的工况参数和各种故障信息等。随着科技的进步,堆高车的控制技术也越来越精确了。(编辑:姜惠)