选料
选料的目的就是去除混杂在大豆中的各种杂物，保证原料的洁净。剔出个别变质和没长成的豆，保证口味。
一是干选法。用筛子使大豆通过震动筛把杂物分离出去。
二是湿选法。湿选是根掂大豆与泥沙等杂物比重不同的原理用水漂选。具体方法是将大豆倒入浸泡池内，加水后由于大豆中的杂物、浮豆、破口豆、霉烂豆、虫蛀豆等的比重小于水，因而漂 浮在水面，然后用笊篱捞出来。但比重大于水的铁屑、石子、泥沙等杂物，仍与大豆同时沉淀在水里。
泡豆
大豆组织中的蛋白质是一-种胶体大豆用水浸泡后，可使白质胶体吸收水分而膨胀，有利于把蛋白质提取出来。此外，大豆通过浸泡后，组织软化，便于磨碎。
一是浸泡程度。大豆浸泡过度或浸泡不足都会影响豆制品的产品得率。浸泡适度可使蛋白质外的膜由硬变脆，在研磨时能充分粉碎，使蛋白质石磨大限度地游离出来。如浸泡过度，蛋白质外膜变软，不易磨碎，会影响成品得率；如浸泡不足，蛋白质外膜仍很坚硬。浸泡是否适度的办法是，把浸泡后的大豆掰成二瓣，如豆瓣内侧已基本呈平面，中心部化略呈浅凹面，则是漫泡适度；如豆瓣内侧完全呈平面，则浸泡过度；如豆瓣内侧尚有深的凹陷，为浸泡不足。浸泡程度也因季节不同而异。夏秋季节，气温铰高，漫泡宜不足，不宜过度；冬春季节，气温偏低，浸泡可稍过度。为使大豆均匀吸水，在浸泡期间，每隔2小时左右，应将大豆上下翻动一次。
二是浸泡时间。大豆浸泡时间的长短，应根据气温、豆种、水质及成品等因素而定，但主要因素是温度，气温越低，大豆的浸泡时时间越长。一般在8小时左右。
三是pH 值对浸泡的影响。大豆浸泡时间过长，由于微生物的繁殖，泡豆的水会变酸，特别在夏天，这种现象更容易发生。在酸性的条件下，大豆蛋白质容易变性败坏，进而影响产量和质量，严重时还会导致坏浆现象，不能制成豆制品。所以，在大豆浸泡后，应当先把水沥尽，然后再用清水冲洗，去除酸水，改变 pH 值。在夏天，除了用清水冲洗外，还需将大豆放在竹箕里将表皮擦碎，再次用清水冲洗，以便把含在表皮内的酸水或微生物冲洗干净，从而减少酸度和微生物对蛋白质的破坏。
四是浸泡程序。浸泡大豆要按上磨的数量，顺序地进行。先浸泡，先成熟，先上磨；后浸泡，后成熟，后上磨。如果一次浸泡，同时成熟，分批上磨，或者是分批浸泡，分批成熟：，一次上磨，由于大豆组织的软化程度不同，都会影响大豆组织的粉碎解和蛋白质的溶出率。从大豆浸泡到磨碎，大致要经过一淘、二冼、三搽、四沥等过程。一淘就是浸泡时要定时搅拌；二洗，浸泡完毕要冲洗干净；三擦，就是把浸泡过的大豆用工具把表皮擦破，表皮内所含的微生物和酸水流出；四沥，即用水冲洗，把余水沥尽。
磨浆
1、大豆经过浸泡，虽然蛋白质组织已经松软，但是由于大豆蛋白质的组织非常坚实，因此还需磨碎，以破坏蛋白质的外膜。经过研磨的大豆，蛋白质更易溶出。磨得越细腻，蛋白质的膜越粉碎充分，但也要有一定的限度，因磨得过细，大豆的纤维素会随着蛋白质一起滤到豆浆里，影响制品的质量。适当的细度应以即使豆浆里尽可能少含豆渣，又使蛋白质能石磨大限度地溶出和利用为佳。
2、大豆浸泡完毕，沥去泡豆水，经碰擦冲洗并沥尽余水后，即可入磨碾磨。进料时必须随料定量进水，磨豆时加水的作用：一是流水带动大豆在磨内起润滑作用；二是可使磨碎物细腻。同时，在磨的作用下，使水和大豆蛋白质混合成均匀的胶体溶液。加水时的水压要平衡，加水量要稳定，以使磨出来豆浆细腻而均匀。如果加水量过多，会缩短大豆在磨片间的停留时间，以致出料快，达不到原定细度的要求。相反，加水过少，会延长大豆在磨片间停留时间，以致出料慢，结果会困磨片的摩擦发热而使豆浆中的蛋白质受热变性，影响出品率。
3、一般碾磨时的加水量为原料大豆的四至五倍比较适宜。
4、卫生要求。为保证豆制品的卫生质量，碾磨前要注意清洗磨子，特别是夏秋季节气温比较高，细菌繁殖炔，更要注意卫生。一般碾磨三、四小时后，就应全面清洗上磨设备，以除去留存在磨具各部位的酸败物质和比较严重的细菌污染，不然会发生坏浆的现象。
过滤
过滤就是把豆浆中的豆渣分离出去。豆渣的成分主要是纤维素和杂质，经过过滤后，可使豆制品的品质细腻涧滑提高营养价值
一是过滤工艺。过滤的工艺有两种：一种是把经碾磨的豆浆，先加热煮沸，然后过滤， 俗称熟浆法；另一种是把经碾磨的豆浆先滤去豆渣，然后把豆浆煮沸，俗称生浆法。采用熟浆法制得的产品，持水性较差，水分容易离泄，适宜于制取含水虽铰少的产品，如豆腐干 老豆腐等。采用生浆法制得的产品，持水性较 好，宜于生产含水量较高的产品，如嫩豆腐等。我国江南一带做豆腐，大都采用生浆法滤浆；北方生产老豆腐，一般采用热浆法滤浆。
二是过滤方法。过滤豆浆的方法很多，传统方法有吊包滤浆和刮包滤浆两种。
一是吊包滤浆法。即把滤浆布的四角系在木制吊浆四个顶端，使滤布呈深锅形。然后将经过磨碎的豆浆置入滤浆袋内，操作工人用两手各扶着两根吊架木棍的一端，运用杠杆原理推拉扭动，使豆浆通过滤布，豆渣则留在袋内。在过滤过程中，应往滤袋内加水，加水量一般为大豆重量的4～5倍。豆渣用清水清洗两次。
二是手工刮浆：在盛浆的大缸口上绑一块布，使呈铁锅状。先将经碾磨的豆浆置于刮袋中，然后用一块半圆形光木板(俗称刮壳，形似大蚌壳)在布上刮，刮壳需沿着刮袋四周兜圈子，刮壳与刮袋成 45 度角，刮时用力要均匀，使豆浆上下翻动，浆水从布眼中滤入缸中，直至全部滤尽，豆渣则留在布袋里。然后把刮袋内的豆渣平摊开来，加入前次留下的浆水或清水，由上而下均匀搅和，使豆渣均匀吸水并全部滋润，再接前述方法进行第二次刮浆。尔后再加水搅和刮浆，共刮浆三次，俗称“一磨三刮”。石磨后把豆渣包拎起，置于木桶上的榨篮内， 再加入清水搅和，让其自然沥水约一刻钟。然后用小钢勺在豆渣包内搅拌，尽可能沥尽水分。接着拎起布袋的四角，收足包紧后，用大石块压在豆渣包上，使淡浆，流入桶内，备下一次在滤浆时使用，这种浆水俗“三浆”。通过“三刮一压”，大豆的蛋白质巳基本被提取出来。
一般家庭制作豆浆，采用这种滤浆法，用细纱布做一个布袋，将磨碎的豆浆倒入其中，用手挤压即可。
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