龙门刨床工作台有直流和交流两种拖动方案，进刀机构的拖动方案也有交流和直流两种。如果选用直流电动机，可采用各种品牌的直流数字调速装置进行控制。如果选用交流电动机，可以采用各种品牌的变频器，用以对各类交流电机进行调速控制。
1. 直流拖动方式
    以实际采用的SSD 950+为例，它是一种全数字式直流调速装置，使用一个内部的电流环和一个外部的速度环来控制直流电动机，可以采用电枢电压反馈，具有IR补偿，也可采用编码反馈，或模拟测速电机反馈；考虑到工作环境和性价比，本方案选用测速电机反馈，速度范围为100∶1，其工作原理。
   MB为直流电机，BR为直流测速电机，PLC控制的继电器触点KA16闭合时刀架快移，KA17闭合时刀架进给，WR1、WR2为调速电位器。KA20、KA28闭合时电机正转，KA21、KA28闭合时电机反转。KA28是有故障时紧急停机用的常开触点，正常工作时加电处于闭合状态。在进刀机构中使用时，要求对刀准确，加工精度高，停机时间设为标准模式的下限0.1 s。
2. 交流拖动方式
   采用法国施耐德公司的ATV31系列变频器作为进刀电机的调速控制器，它提供丰富的软件功能，操作简便，体积小，节省空间，具有可编程逻辑输入。以本文所用的ATV31HU40N4型变频器为例，其适用电机为4 kW的三相交流电机，使用方法。
   M为进刀电机，RZ为电机制动电阻，PO为直流母线正极性，它和PA+之间一定要有共用连接，KA16和KA17是由PLC控制的继电器触点，分别控制进刀电机的快速移动和刀架进给，电机的转速分别由安装在控制柜上的电位器WR3和WR4调整，KA20和KA21分别控制电机的正转和反转，决定快移与进刀的方向，KA29为紧急停机用的常开触点，正常工作时闭合，由PLC监控系统的工作状态，在有故障时断开电机供电。