2003年，根据中央“三农”工作的部署和要求，交通部党组提出“修好农村路，服务城镇化，让农民兄弟走上沥青路和水泥路”的发展目标，启动了新中国成立以来规模最大的农村公路建设。2013年，又根据农村公路建设的进展情况，进一步提出了“小康路上绝不让任何一个地方因农村交通而掉队”的新要求。经过十年发展，农村交通面貌发生了历史性变化，广大农民群众“出行难”问题得到有效缓解。
交通运输部新闻发言人徐成光表示，目前，我国已进入全面建成小康社会的决定性阶段，农村公路发展也到了提质增效升级的重要关头。到2020年，我们的目标是：实现所有具备条件的建制村通硬化路，形成西部贫困地区“通村畅乡”、东中部地区“互联互通”的农村公路网络，所有乡镇都拥有等级客运站、建制村有客运站，并基本建立县、乡、村三级农村物流服务体系。
与此同时，农村公路的养护质量也得到提升。到2013年年底，我国99.7%的县道、98.7%的乡道和96.1%的村道实现了有路必养。据2013年农村公路技术状况评定，优良率达到60.18%。
为提高农村公路的安全水平，交通运输部还实施了危桥改造和安全保障工程，农村公路危桥数量不断下降。2013年年底，全国农村公路危桥为8.0万座、223.5万延米，比2007年减少1.0万座、34.6万延米。