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| 松下机器人G3控制器 |
| [主CPU性能大幅提升，控制器性能更强大。] |
| 1. 主CPU处理能力大幅提升（业内领先），协调动作轨迹更加精确， |
| 开机缩短到30秒；程序打开时间缩短到原来的1/10，操作更加流畅。 |
| 2. 机器人动作轨迹数据计算，机器人运作更平稳。 |
| 3. 通过动力学计算，实现了最佳的加减速动作。机器人运行速度高与180m/min. |
| 4. 标配了以太网网卡，外部数据连接更加方便。 |
| 5. 装配了并行1/0，可以用示教器实现PLC的功能。（选配） |
| 6. 多种语言对应，操作系统可实现中，日，英三语切换。 |
| 7. 通过外部存储媒介，可以实现操作履历日志记录、焊接日志记录等功能。 |
| [软件版本自动统一功能。] |
| 1. 当升级机器人软件，或者临时借用其他机器人的示教器时，机器人将 |
| 自动检测控制器和示教器的软件版本，将版本自动统一，无需再分别 |
| 升级控制器和示教器的软件，避免了由于软件不统一造成的无法操作 |
| 问题 |
| [可靠性能强、易于维护的控制器] |
| 1. 关键部位使用大功率风扇，最适合高负荷持续率的生产现场使用，在 |
| 高温高湿地区也可以放心使用。 |
| 2. 采用间接风冷的内部循环模式，防尘效果佳。 |
| 3. 机器人连接电缆以及示教器电缆两端皆采用快速端子，机器人接线更 |
| 便捷，维护更方便。 |
| 4. 控制器内部采用转架结构，业内体积最小；充分利用了控制器内部空 |
| 间的同时，维护也更加方便。 |
| [外部轴控制器的配置更加容易。] |
| 1. 采用单轴伺服放大器，控制器内部可内藏3个外部轴放大器。 |
| （每个轴最大功率2KW，总功率不超过6KW） |
| 2. 通过外置外部轴控制器，机器人最多可带27轴。 |
| [用途广泛] |
| 1. 可广泛用于氩弧焊、机器人搬运、机器人切割、机器人喷涂等多种用途。 |
| [示教器] |
| 1. 采用7英寸800*4800点LCD显示屏，LED背光灯，强光下亦可操作。环境适应 |
| 性强，更加耐用 |
| 2. 采用windows系统典型的菜单方式。操作方法近似于个人电脑。 |
| 3. 功能键增加了5个使操作编程更加方便，可快速定位到需要的画面。 |
| 4. 具备紧急停止开关、3位安全保护开关等多重安全防护功能，确保操作工人 |
| 身安全以及设备安全 |
| 机器人单体标准规格 | ||||
| 类型 | 标准型TM-1400 | 加长型TM-1800 | ||
| 构造 | 6轴独立多关节型 | |||
| 手腕可搬运质量 | 6KG | 8KG | ||
| 动作范围 | 最大到达距离 | 1374mm | 1796mm | |
| 最小到达距离 | 352mm | 472mm | ||
| 前后动作范围 | 1022mm | 1323mm | ||
| 动 | 手腕 | 旋转（RT轴） | 2.97rad/sec（170°/sec） | 2.97 rad/sec(170°/sec) |
| 作 | 上腕（UA轴） | 3.32 rad/sec(190°/sec) | 2.97 rad/sec(170°/sec) | |
| 速 | 前腕（FA轴） | 3.32 rad/sec(190°/sec) | 3.05 rad/sec(175°/sec) | |
| 度 | 手臂 | 转动（RW轴） | 6.46 rad/sec(370°/sec) | 6.28 rad/sec(360°/sec) |
| 弯曲（BW轴） | 6.54 rad/sec(375°/sec) | 6.11 rad/sec(350°/sec) | ||
| 转动（TW轴） | 10.5 rad/sec(600°/sec) | 9.42 rad/sec(540°/sec) | ||
| 位置重复精度 | ±0.1mm以内 | |||
| 电极 | 总驱动功率 | 2800W | 4250W | |
| 制动器规格 | 带全轴制动器 | |||
| 安装姿式 | 普通、天吊（※） | |||
| 机器人本体质量 | 约161Kg | 约185Kg | ||
| 控制器标准规格 | ||||
| 名称 | GⅢ | |||
| 构造 | 箱型密闭式 | |||
| 外形尺寸 | （W）553*（D）550*（H）681 | |||
| 大概质量 | 60KG | |||
| 冷却方式 | 间接风冷（内部循环方式） | |||
| 内存容量 | 标准40000点（可扩充） | |||
| 位置控制方式 | 软件伺服方式 | |||
| 串行I/F | TP:2个PCMCIA卡插口 PS/2 | |||
| 控制轴数 | 同时6轴（最多27轴） | |||
| 输入输出信号 | 专用信号：输入6/输出8 通用信号：输入40/输出40/ | |||
| 最大输入输出：输入2048/输出2048 | ||||
| 示教器质量 | 约0.98Kg（不含电缆，业内最轻） | |||
| 外部存储接口 | TP:SD卡插槽*1；USB*2 | |||
| 输入电源 | 3相AC200/220V±10％、6KVA | |||
| 适用焊接电源 | CO2/MAG:305/500GR3;350GS4 | |||
| 脉冲MAG/MIG:350/500GL3;400GE | ||||
| TIG:300BP4;300TX;300/500WX4 | ||||
| 等离子切割：YP-60/100PS | ||||
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