松下机器人G3控制器 |
[主CPU性能大幅提升,控制器性能更强大。] |
1. 主CPU处理能力大幅提升(业内领先),协调动作轨迹更加精确, |
开机缩短到30秒;程序打开时间缩短到原来的1/10,操作更加流畅。 |
2. 机器人动作轨迹数据计算,机器人运作更平稳。 |
3. 通过动力学计算,实现了最佳的加减速动作。机器人运行速度高与180m/min. |
4. 标配了以太网网卡,外部数据连接更加方便。 |
5. 装配了并行1/0,可以用示教器实现PLC的功能。(选配) |
6. 多种语言对应,操作系统可实现中,日,英三语切换。 |
7. 通过外部存储媒介,可以实现操作履历日志记录、焊接日志记录等功能。 |
[软件版本自动统一功能。] |
1. 当升级机器人软件,或者临时借用其他机器人的示教器时,机器人将 |
自动检测控制器和示教器的软件版本,将版本自动统一,无需再分别 |
升级控制器和示教器的软件,避免了由于软件不统一造成的无法操作 |
问题 |
[可靠性能强、易于维护的控制器] |
1. 关键部位使用大功率风扇,最适合高负荷持续率的生产现场使用,在 |
高温高湿地区也可以放心使用。 |
2. 采用间接风冷的内部循环模式,防尘效果佳。 |
3. 机器人连接电缆以及示教器电缆两端皆采用快速端子,机器人接线更 |
便捷,维护更方便。 |
4. 控制器内部采用转架结构,业内体积最小;充分利用了控制器内部空 |
间的同时,维护也更加方便。 |
[外部轴控制器的配置更加容易。] |
1. 采用单轴伺服放大器,控制器内部可内藏3个外部轴放大器。 |
(每个轴最大功率2KW,总功率不超过6KW) |
2. 通过外置外部轴控制器,机器人最多可带27轴。 |
[用途广泛] |
1. 可广泛用于氩弧焊、机器人搬运、机器人切割、机器人喷涂等多种用途。 |
[示教器] |
1. 采用7英寸800*4800点LCD显示屏,LED背光灯,强光下亦可操作。环境适应 |
性强,更加耐用 |
2. 采用windows系统典型的菜单方式。操作方法近似于个人电脑。 |
3. 功能键增加了5个使操作编程更加方便,可快速定位到需要的画面。 |
4. 具备紧急停止开关、3位安全保护开关等多重安全防护功能,确保操作工人 |
身安全以及设备安全 |
机器人单体标准规格 | ||||
类型 | 标准型TM-1400 | 加长型TM-1800 | ||
构造 | 6轴独立多关节型 | |||
手腕可搬运质量 | 6KG | 8KG | ||
动作范围 | 最大到达距离 | 1374mm | 1796mm | |
最小到达距离 | 352mm | 472mm | ||
前后动作范围 | 1022mm | 1323mm | ||
动 | 手腕 | 旋转(RT轴) | 2.97rad/sec(170°/sec) | 2.97 rad/sec(170°/sec) |
作 | 上腕(UA轴) | 3.32 rad/sec(190°/sec) | 2.97 rad/sec(170°/sec) | |
速 | 前腕(FA轴) | 3.32 rad/sec(190°/sec) | 3.05 rad/sec(175°/sec) | |
度 | 手臂 | 转动(RW轴) | 6.46 rad/sec(370°/sec) | 6.28 rad/sec(360°/sec) |
弯曲(BW轴) | 6.54 rad/sec(375°/sec) | 6.11 rad/sec(350°/sec) | ||
转动(TW轴) | 10.5 rad/sec(600°/sec) | 9.42 rad/sec(540°/sec) | ||
位置重复精度 | ±0.1mm以内 | |||
电极 | 总驱动功率 | 2800W | 4250W | |
制动器规格 | 带全轴制动器 | |||
安装姿式 | 普通、天吊(※) | |||
机器人本体质量 | 约161Kg | 约185Kg | ||
控制器标准规格 | ||||
名称 | GⅢ | |||
构造 | 箱型密闭式 | |||
外形尺寸 | (W)553*(D)550*(H)681 | |||
大概质量 | 60KG | |||
冷却方式 | 间接风冷(内部循环方式) | |||
内存容量 | 标准40000点(可扩充) | |||
位置控制方式 | 软件伺服方式 | |||
串行I/F | TP:2个PCMCIA卡插口 PS/2 | |||
控制轴数 | 同时6轴(最多27轴) | |||
输入输出信号 | 专用信号:输入6/输出8 通用信号:输入40/输出40/ | |||
最大输入输出:输入2048/输出2048 | ||||
示教器质量 | 约0.98Kg(不含电缆,业内最轻) | |||
外部存储接口 | TP:SD卡插槽*1;USB*2 | |||
输入电源 | 3相AC200/220V±10%、6KVA | |||
适用焊接电源 | CO2/MAG:305/500GR3;350GS4 | |||
脉冲MAG/MIG:350/500GL3;400GE | ||||
TIG:300BP4;300TX;300/500WX4 | ||||
等离子切割:YP-60/100PS |