本公司是一家专业设计、制作各类大型仿真动态演示模型,模型自动化演示系统的公司。
公司实力 雄厚,自创立以来,已在全国各地制作了800多套大型仿真演示模型、其中包括:三峡电站、葛洲坝电站、 二滩电站等大型水利水电枢纽模型;秦山核电厂、大亚湾核电厂等核电厂总体沙盘模型;为中国地质博物 馆、中国科技馆、井冈山军事博物馆等科技馆的大型科普仿真模型。为中国农业大学、河海大学、南昌大 学、哈尔滨工程大学、东北农业大学、西北大学、西北农业科技大学、大连理工大学等全国40多家重点院 校及重点专业制造了各类大型动态仿真模型。本公司研发的产品有十几项排名全国第一,擅长于水利水电 、油气开采化工等大型DCS控制智能演示模型。
公司成立之初,充分利用“可改日后脱胶开裂,增强耐压”的“专利接缝工艺”,从为郑州水校制作的全国第一台实际通水演示全透明构造的“仿真水轮发电机组模型”开始;接着为华北水院制作了全国第一台研究生试验项目——全透明的“水泵水轮机测试台”,加上后来为南昌水专制作的全国第一台“大型三级水利水电综合仿真枢纽模型”,从此奠定了我公司“水利水电模型”品牌的基础。
特别是近年来,浙江水专的建有四组枢纽、模拟降雨及其各种水工建筑物的特大型“水利水电及防洪保安”远程控制和综合调度的演练场,和南昌大学的配有电脑操控、并多种测量试验的特大型“水利水电综合仿真枢纽,其所综合布置的水工建筑物,最多的集中了57种,其中有30多种可直接参与仿真演示。在规模上和功能上都稳获全国模型界第一。
随着科学技术的进步,人们越来越多地用计算机来实现控制系统。在大型水工模型试验领域,目前国内存在以下几种模式:单片机控制系统、PC控制系统和工业控制机型(IPC)控制系统。单片机控制系统大多在20世纪80年代和90年代初期由研究机构和大学的试验仪器人员独自开发,具有系统费用相对低廉的优点,但是随着时间的推移,其稳定性和扩展性较差、与其它设备数据通信困难、软件操作界面不友好,对系统开发人员业务素质要求也较高。
目前,国内的商业化水工模型试验系统都是基于IPC。IPC需要解决微型机与现场测量仪表、传感器、执行机构之间的信息传输问题。传统方式下,IPC利用机内插装的I/O板及外部端子排与现场仪表装置联系。这些信息多以(4~20)mADC模拟信号为主,辅以开关信号,IPC与现场设备的联系越多,则连线也愈多,IPC与现场设备之间的距离越远,布线也愈复杂。
大型水工模型试验测控系统现场具有以下特点。
一方面,大型水工模型试验场所占地面积大,信号需要长距离传输,信号在传输过程中受到的各种干扰,尤其是长线信号传输时情况更为严重。大型水工模型测控系统要求信号在长距离传输的过程中有较强的抗干扰能力。需要采取适当的技术措施,如屏蔽技术、接地技术、隔离技术等。长线信号传输时,系统所受到的干扰有:a.周围空间电磁场对长线电磁感应干扰;b.信号间的串扰;c.长线信号的地线干扰。
另一方面,水工模型形状由模型所模拟的天然河道原型决定,模型形状不规则,现场布线条件差,测控点较多,布线相当复杂。控制电缆、信号线、电源线,往往是直接凌空或沿模型河道直接连结计算机,接地处理也被简单处理,整个系统没有按照工业规范安装,这势必更加恶化了计算机与现场设备之间的信号传输问题。
综上所述,根据大型水工模型试验测控系统特点,要求测控系统的信道具有较强的抗干扰能力,测量和控制信号能长距离高保真传输。同时,测控系统作为一个试验系统也要求整个系统布线简单,安装方便。要达到上述目的,需要寻找一种全新的控制方式。
2 远程I/O方案及关键技术
随着数字通信技术的发展,IPC主机可以利用远程I/O技术和现场设备进行数字通信。数字通信相对于模拟通信,具有下列显著的优点:①抗干扰能力强,特别是在长距离传输时,可由中继器再生信号来消除噪音积累。②数字信号便于产生、存储和交换,便于与计算机连接。③便于实现抗干扰编码和差错控制。
远程I/O技术方案使用先进可靠的工业级前端模块。前端模块安装在现场,由单独设置的网络接口模块实现主机和各个前端模块之间的数据通信。系统采用主从网络传输结构,通过RS_485接口界面进行通讯,具有双向传输信息、节省布线投资等优点。
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