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该液压传动实验台能完成液压传动课程的设计性、创造性、综合性实验，了解电液比例/伺服位置和力控制系统的组成、工作原理和校正方法，了解电液比例阀/伺服阀的控制特性，掌握控制系统动态分析原理和时域参数的测试方法，深入理解数字PID控制器结构参数对系统动态性能的影响，是液压学科中的学者、专家、工程技术人员的得力助手。
一、实验项目
1、马达的特性测试。（客户选配）
2、PID控制器的调节原理。
3、计算机控制电液比例位置系统的设计性实验
1.1比例阀的性能测试
1.1.1电液比例溢流阀的动静态特性实验
1.1.2电磁比例方向阀的动静态特性实验
1.1.3电液比例调速阀的动静态特性实验
1.1.4电液比例力控制系统性能实验（闭环控制）
1.1.5电液比例位置控制系统的性能实验（闭环控制）
4、伺服阀的性能测试（阀控缸）
1.1伺服换向阀的静态特性实验
a. 伺服换向阀控制器的输入输出特性的物理意义和测试方法
b. 伺服换向阀的流量特性及测试方法
c. 伺服换向阀的压力增益特性的测试方法
d. 伺服换向阀的频率特性的测试方法
1.2伺服换向阀的动态性能实验
a. 伺服换向阀的流量阶跃响应特性曲线的测试方法
b. 伺服换向阀的频率响应特性曲线（bode图）的测试方法
c. 伺服换向阀的动态特性和参数物理意义和测试方法
1.3伺服换向阀的力控制系统性能实验（闭环控制）
a.伺服换向阀的力控制系统的组成、工作原理和校正方法
b.计算机在伺服换向阀的力控制系统的作用
c.系统动态分析原理和时域参数的测试方法
d.数字pid控制器结构参数对系统动态性能的影响
e.闭环力控制系统
1.4伺服换向阀的位置控制系统的性能实验（闭环控制）
a.伺服换向阀的位置控制系统的组成、工作原理和校正方法
b.计算机在伺服换向阀的位置控制系统的作用
c.系统动态分析原理和时域参数的测试方法
d.数字pid控制器结构参数对系统动态性能的影响
e．系统频率特性分析
5、电液比例、伺服系统压差反馈恒压加载测试实验
6、马达测试实验
1.1马达的特性测试
1.2电液比例液压马达转速控制实验
二、性能及特点
1、该液压测试实验台由操作台、液压泵站、控制台三部分组成。
2、电器操作面板上装有操作按钮、比例放大器、伺服放大器及光栅位移变送器、二次仪表，电器柜布置安全合理。
3、油液温度采用专业控制方式，使系统测试温度保持在国家标准以内。
4、系统软件的界面是用美国NI公司的LabVIEW开发的，软件界面直观性强，操作方便，功能齐全，交互性好，除具有实测功能以外，还具有虚拟仿真教学的功能。
5、配置了实验所需的各类型传感器，包括压力传感器、光栅位移传感器、温度传感器、流量传感器、测速传感器，数据自动检测，自动处理、存储、自动生成实验报告和曲线并打印输出，以满足各项实验参数测试的需要。
6、系统能实现回路电磁阀的自动控制，提高了实验台操作的自动化和智能化水平。
三、技术参数
系统工作压力：0~25Map可调
液压站部分：
电机型号：Y160-4 额定功率：11KW 额定转速：1420r/min（1台）
变量柱塞泵：25YCY14-1B 额定压力：31.5Mpa 额定排量：25ml/rev
轴向柱塞液压马达：10MCM14-1B 额定压力：31.5Mpa 额定排量：10ml/rev
外形尺寸：实验平台：1300×830×950mm 控制柜：600×750×2000mm
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