流体动力运动控制实用设计指南

DELTA 的总裁兼总设计师彼得? 纳赫特韦（Peter Nachtwey）先生，对液压运动控制理论和实践两方面都具有广泛而深刻的理解。他在许多不同的工业应用中积累了多年的现场经验— 包括北美、澳大利亚和英国的锯木厂，土耳其和印度的钢铁厂等等。彼得和 DELTA 的技术团队在世界各地协助完成了许多其他项目，如多轴精确同步的飞剪设备和6 自由度系统、应用范围广泛的临界压力/ 力控制的压机如金属粉末压机、以及用于航天航空和汽车研制的相关测试系统。彼得撰写了一系列文章，对流体动力运动控制涉及的多个层面进行阐述，旨在帮助更多的工程人员方便地设计出成功率高的系统。这方面的努力，最终导致和成就了您正在阅读的这本《流体动力运动控制实用设计指南》。1-1. 开关控制与闭环控制的比较 1-2. 闭环压力控制为液压系统增添优势 1-3. 用前馈增益来简化闭环调试 1-4. 伺服运动控制应用的最优算法研究 1-5. 用运动控制器实现精确压力控制 1-6. 流体动力闭环运动控制简化了周期性测试 2-1. 合适的油缸尺寸对液压伺服系统的运作至关重要 2-2. 选择最佳的液压伺服控制阀 2-3. “问题阀”的真相：智选液压阀—实现精确控制 2-4. 蓄能器：液压运动系统的无名英雄 2-5. 关于旋转编码器的必备知识 2-6. 用压力传感器提高液压系统的精确度与可靠性 3-1. 精确定位的关键—高分辨率反馈装置 3-2. 电子滤波技术的妙用 3-3. 自适应性液压控制的实用方法 3-4. 节省能源优化控制—主动阻尼在运动控制中的应用 3-5. 通过建模和仿真加快得到理想结果