MSMD022P1VMSMD022P1V

MSMD022P1V保养和检查
1.经常定期的保养和检查对驱动器和电机正常和满意的运行是至关重要的。
保养/检查人员的注意点
(1)电源接通/切断操作应当由操作人员自己动手
(2)电源切断后有一段时间内电路保持着高电压充电状态。
检查工作应当在电源切断后，面板的led灯熄灭后约10分钟开始进行。
(3）不要进行绝缘电阻测量，这样将损坏驱动器。
检查项目与周期
正常（正确）运行条件；
环境温度；30度（年平均）负载因数；最大80
运行时间；最大20小时/天
日常和周期性检查应按下列指示执行。
检查项目
日常检查     
1.环境温度，湿度。尘，粒，异物等
2.异常响声和振动
3.主电路电压
4.气味
5.通风口的纤维屑括异物
6.操作板清洁度
7.损坏的电路
8.松脱的链接和不正确的线脚位置
10.机器（电机负载）内异物
周期性检查
1.松开的螺丝
2.过热的迹象
3.烧灼的端子
注  如果实际运行情况不同于上述，检查周期应做相应调整。
替换指南
零件替换周期取决于实际运行条件和设备的使用情况。先效的零件应立即调换括修理
禁止 为了检查括修理，零部件的拆卸工作应由本公司（括销售代理人来做）。
设备
驱动器标准替换周期(小时）
零件滤波电容器约五年
冷却风扇2-3年（1万到三万小时）
印制板上的铝电解电容器约5年
电机标准替换周期
轴承3-5年（2万到3万小时）
油封5000小时
编码器3-5年（2万到3万小时）
电池（绝对值编码器）始用后1年
备注
这里所示的替换周期仅供参考不管标准替换周期如何。任何零件一经发现失效立即调换新的
电机不转参数原因
1.控制模式选择不当（1)检查pr02（控制模式选择）值。0；位置控制1；速度控制2；转矩控制
2.内部速度指令（在内与外部指令之间切换）不工作（2）检查pr06（内部速度切换）0；模拟速度指令设定改变此值到1括2
3.转矩限制禁止设定不当(3)检查pr03值（模拟转矩限制禁止）0；不能产生转矩，故电机不转改变此值到1
4.转矩限制被设置为0（4)J检查pr5e值（转矩限制设定）改变此值到300（出厂设定值）
5.零速拤位接通，所以电机不运行。（5）检查pr5(ZERPSPD输入选择）值。改变此值到0。如果值为1.允许零速卡位输入并调整接线。使零速卡位能正确地接通
接线
(1)顺时针/反时针驱动禁止输入开路 检查pr04值，如果此值为0.接通cni/f的9脚和41脚，8脚和41脚
(2）没有收到cni/f伺服0n信号，cni/f29脚和41脚指甲短接起来。
(3)cni/f计数器清零有效（短路）断开cni/F30脚和41脚之间的连接。
(4)CNI/指令脉冲输入禁止有效，故电机不运转，检查pr43值。如此值为0，连接cni/f的23脚和41脚。如此值为1，指令脉冲输入禁止被忽视，故电机按指令脉冲旋转。
安装
轴承锁死，切断电源，断开电机，用手转动电机轴端，确保电机能自由转动。如电机装有电磁制动器，则加一个24v直流电机给制动器，再用手转动电机轴端。如电机仍不转动，联络销售商来修理。

参数设定
综述；A系列驱动器有各种参数，借助这些参数可以调整括设定驱动器的性能括功能。本节描述各参数的用途和功能，了解这些参数对驱动器的最佳的，针对专门用途的操作是至关重要的。
可以用前触摸面板括装有软件panaterm的个人电脑来查看，设定和调节这些参数
参数分组说明
功能选择00-of 可以选择控制方式，输入/输出信号定义，以及波特率等。
调节（1)10-1f 可设置各种因子和常数，例如伺服增益(第一和第二）积分时间常数，以及滤波器时间常数（2)20-2f 实时自动增益参数，可设置自动增益方式，选择机器刚度等。
位置控制（1） 30-3f 可以设置有关第一与第二增益切换的参数。（2）40-4f 可设置指令脉冲的输入方式，逻辑选择，脉冲分/倍频及编码器输出脉冲分频。
速度和转矩控制（1）50-50b可设置速度指令输入增益，极性转换及零漂调整；可设置内部速度（第一到第四档及点动速度）以及加减速时间。（2）5c-5f可设置转矩指令的输入增益，极性转换及零漂调整，以及转矩限制。
逻辑顺序 （1）60-6f可设置输出信号检出条件，位置到达，零速度，超位偏差报警的条件等；可设置因主电源关断，报警，伺服关断而停止的条件括偏差计数清零的条件。
全闭环版本 （1）70-70f为全闭环系列而设计的参数，请参阅全闭环手册。
详情请参阅附录的参数细节