行星减速机的特点
行星减速机拥有较多优点,像是结构紧凑,可节省50%的体积;同轴的输入输出使设计更具弹性;重量轻、高效率、免保养(无须更换润滑油)、寿命长(无需更换零组件)且经由模块化设计,使应用更为容易。在实用上,所有的高性能伺服用行星减速机,均选用行星式的机构并非偶然。行星式减速机构利用多齿接触来分散它的负荷,所以在给定的设计空间下具有最大的扭矩密度和刚性,而与一般的减速机构相比较,行星减速机在高速时的结构动平衡特性较为优异,且易于润滑。一般而言,只要利用润滑油脂即可达到充分润滑的效果,基于上述之负荷均布、结构动平衡优异以及易于润滑的特性,使得行星减速机被一般使用者认定为最适合使用的伺服应用方案。
行星减速机的润滑及保养
行星减速机的润滑及保养
1、在行星减速机中装入建议的型号和数值的润滑脂。行星减速机采用润滑油润滑。对于竖直安装的行星减速机,鉴于润滑油可能不能保证最上面的轴承的可靠润滑,因此采用另外的润滑措施。
2、在运行以前,在行星减速机中注入适量的润滑油,润滑油的粘性根据以下列表选择。行星减速机通常装备有注油孔和放油塞。因而在订购行星减速机的时候必须指定安装位置。
3、注意:对于非常规工作条件的应用,请征询制造厂的意见。
4、工作油温不能超过80℃。
5、终生润滑的组合行星减速机在制造厂注满合成油,除此之外,行星减速机供货时通常是不带润滑油的,并带有注油塞和放油塞。本样本中列出的行星减速机润滑油数量只是估计值。根据订货时指定的安装位置设置油位塞的位置以保证正确注油,减速机注油量应该根据不同安装方式来确定。如果传输功率超过减速机的热容量,必须提供外置冷却装置。
PL系列型号:PL40 PL60 PL80 PL120 PL160
减速比范围
一级速比(3 4 5 8 10)
二级速比(9 12 15 16 20 25 32 40 64)
三级速比(60 80 100 120 160 200 256 320 512)