24V直流电机的工作原理

　　①从24V直流电机的转子位置检测器送来的三相位置检测信号，一方面送入MC33035，经芯片内部译码电路结合正反转控制端、起停控制端、制动控制端、电流检测端等控制逻辑信号状态；

　　②处理后的三相下桥PWM控制信号经过驱动电路整形、放大后，施加到逆变器的6个开关管上，使其产生出供电机正常运行所需的三相方波交流电流；

　　③转子位置检测信号还送入MC33039 经 F/V转换，得到一个频率与24V直流电机转速成正比的脉冲信号FB；

　　④通过简单的阻容网络滤波后形成转速反馈信号，利用24V直流电机中的误差放大器即可构成一个简单的P调节器，实现电机转速的闭环控制，以提高电机的机械特性硬度。

　　此外，实际应用中，24V直流电机还可外接各种电机类型，使其调节电路以实现更为复杂的闭环调节控制，减小电刷下的短路电流，保护换向器不被磨损。

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