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概述
PAN&TILT两维数控转台是一种能够同时绕铅垂轴和水平轴旋转的机械工作台，简称PT转台。PT转台一方面可作为雷达、火炮、导弹发射架、各种监控装置等军用和民用设备的基础运动平台，是整个机电控制系统的核心组成部分；另一方面又可作为研制火箭、导弹、鱼雷和卫星等高科技尖端武器的仿真和试验平台。
GPT系列两维数控工作台是为了满足各军事和普通高等院校进行上述教学和研究需要设计开发的低成本、高性能、模块化和开放式机电设备系统。
主要特点
n 转台本体采用模块化设计技术，PAN转台和TILT转台为互相独立之模块，拆卸方便，既可独立控制，又可联动控制；
n 采用交流伺服电机驱动和谐波减速器传动，保证了平台不仅低速运行平稳，而且动态响应特性快；
n 控制系统由PC和基于DSP的运动控制器组成，保证了控制系统的开放性和扩展的方便性；
n 控制软件开发平台采用Windows平台，能充分利用各种可视化的开发工具，大大简化实验、研究和开发的进度。
基础实验内容
n 转台机电系统的组成和实验系统的基本操作
n 交流伺服电机的使用、维护和调整
n 转台控制器的选型和应用
n 运动控制器的编程实验
n 转台运动控制器的调整的位置控制实验
n 转台快速响应和轨迹跟踪实验
创新研究内容
n 与视觉传感器（CCD）集成进行动态目标跟踪研究实验。
n 与陀螺仪和随动平台集成模拟行进过程中的目标锁定跟踪研究试验。
n 进行小型飞行器的仿真研究和开发试验。
数控转台主要技术参数
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参数名称 |
指标 |
参数名称 |
指标 |
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PAN平台绕铅垂轴回转角度范围 |
0～320° |
TILT平台绕水平轴回转角度 |
-90～90° |
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PAN平台负载 |
20kg |
TILT平台负载 |
5kg |
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PAN平台重量 |
<50kg |
TILT平台重量 |
<15kg |
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PAN平台几何尺寸 |
台面直径 |
490mm |
TILT平台几何尺寸 |
长 |
300mm |
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底座直径 |
500mm |
宽 |
260mm |
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高度 |
672mm |
高 |
300mm |
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两轴运动精度 |
800000pulse/360º |
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谐波减速比 |
PAN轴 |
80 |
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TILT轴 |
80 |
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两轴回转分辨率 |
0.00045° |
两轴最大回转速度 |
37.5rpm |
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视觉系统参数：
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项 目 |
指 标 |
备注 |
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图像采集卡 |
² 支持采集NTSC、PAL、RS170和CCIR标准视频源 ² 双视频解码器架构适用于超快的通道切换 ² 可连接和切换16个 CVBS通道,8个Y/C或混合输入通道 ² 16路 TTL I/O辅助接口和 RS-485串行接口 ² 看门狗定时器用于全面监视系统的完整性 ² 支持32位33/66 MHz PCI总线主模式 ² 配套软件开发包，包括Matrox Imaging Library (MIL)/ActiveMIL,、MIL-Lite/ActiveMIL-Lite。 ² 支持Microsoft Windows 2000和WindowsXP操作系统 |
原装进口 |
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CCD 工业摄像头 |
Ø 高分辨率 Ø VBS and Y/C 输出 Ø 电子线路功能 Ø 单击白平衡 Ø 预装数字信号处理器DSP Ø TV系统 NTSC/PAL Ø 图像传感器 Interline CCD Ø 有效像素 752*582 Ø 像素尺寸 8.6*8.3 Ø 扫描线 625Lines Ø 分辨率 470TV lines(水平) 460TV lines（垂直） Ø 信噪比 46dB Ø 电源 DC12V + - 10％ Ø 镜头接口 C Ø 尺寸 31（W）*29（H）*80（D）mm |
原装进口 |
选购指南
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产品代码 |
产品名称 |
产品配置 |
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GPT2201 |
PAN&TILT视觉转台 |
APT-MB-2001 数控转台本体 |