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全自动化滚铆设备，含滚铆机主体、工装、夹具、刀具、移载机构、液压站、自动物流传输系统、控制系统，设备需满足涡轮叶片爪的自动铆接。
技术要求：
1.滚铆机主轴精度：径跳≤0.008mm，主轴远端径跳≤0.015mm（距端面
300），主轴 轴肩跳动≤0.01mm；
2.主轴转速0～100rpm连续可调，主轴电机功率不低于3.5KW。
3.滚铆工装下降（上升）速度可调，分快进和工进，空行程时快进，刀具/
工装与工件接触前工进，返回时快退，工进最低工作速度能达到2mm/s，
同步进刀，进刀速度稳定。
4.滚铆机应装有安全互锁装置，以免误操作造成设备损坏或人员伤害。
5.滚铆机应配置独立的操作面板，可进行单台设备的人工操作，操作高度符
合人机工程。
6.滚铆机滑轨/导柱采用国际知名品牌具备足够的刚性及精度。
7.工装设计上应采用快换设计，工装整体切换不超过30min，刀具更换不超
过3min。
8.工装具备导向定心功能，定位精度≤0.05mm；
9.滚铆工装具备叶片预倒功能：对工件进行预压后，采用预倒刀对叶片预倒，预倒后
叶片应从根部折弯。
10.滚铆刀采用浮动设计，具备一定的自适应性，滚铆压力便于调节，以保证叶片贴
合间隙满足产品要求。
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技术指标：
1.自动化程度 全自动
2.生产节拍(s) ≤59
3.机械手承重(Kg) ≥10
4.机械手水平轴最大运行速度 3(m/min)
5.机械手重复定位精度 ≤±0.05mm
6.滚铆机主轴直径（mm） 80
7.滚铆机主轴精度(mm)：
a.径跳 ≤0.008
b.远端径跳（距端面300mm) ≤0.015
c.轴肩端跳 ≤0.01
8.主轴电机功率（KW） 3.5
9.主轴转速（r/min） 0～100
10.快进速度(mm/s) 40～50可调
11.工进速度（mm/s） 2～10可调
12.夹紧力（KN） 0～10可调
13.进给顶升力（KN） 0～15可调
14.工作行程（mm） ≥300
15.工装切换时间(min)
a.整体切换 ≤30
b.刀具更换 ≤3
16.滚铆刀轨迹与工件定位中心同轴度（mm）≤0.08
17.液压站油箱规格(mm) 500400800
18.油箱电机功率(kw) 1.1
19.油路冷却功能 风冷器
20.自动润滑装置 具备
21.设备占地面积：长*宽(mm*mm)≤5000*2500
22.噪音等级 ≤75dB
23.设备能耗 电1.1KW,气50L/Min
设备安全防护方案:
整机采用全封闭栅栏，采用全机械互锁装置，具备三色灯、蜂鸣器、急停开关、双手启动。
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零件样品
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