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中南电动执行机构部分包括：交流伺服电动机、减速器和控制器
1、 交流伺服电机：
本执行机构采用带热保护电磁制动式交流伺服电机。能高效克服执行机构的惯性惰走，使定位准确无误。
当就地手操时，只要将电机上手端部的旋钮切到“手动”位置，即可使制动盘和制动轮脱开，进行就地手动操作执行机构上的手轮。
2、 减速器
减速器是将高转速、小转矩的电动机输出功率转变成低转速、大转矩的减速转动机构。
3、 定位齿轮结构：导电塑料电位器-固紧螺母-凸轮-微动开关
4、 ZNKZ-A智能型控制器具有带显示功能及操作键盘。内部接线如图3所示。
5、 显示操作面板SK-II如图4所示。各键功能说明如下：
确认键、切换键、正行键/增量键、反行键/减量键